Bayangkan pemandangannya: Anda sedang mengemudikan mobil Anda ketika, setidaknya satu jam dari pusat bantuan terdekat, salah satu ban Anda mulai kehilangan udara. jangan khawatir! Anda memiliki ban serep dengan peralatan dan pengetahuan untuk mengubahnya. Dan jika ini gagal, Anda dapat menghubungi layanan bantuan pinggir jalan. Tetapi bagaimana jika mobil Anda bukan mobil, memiliki velg yang tidak tersedia suku cadangnya, dan bantuan terdekat berjarak 200 juta mil? Anda mungkin insinyur JPL dalam misi Curiosity Mars Rover, yang pada tahun 2017 ditugaskan untuk membuat Algoritma mengemudi baru yang dirancang untuk memperpanjang umur roda.
Anda bisa mengatakan Curiosity Mars adalah kendaraan off-road yang sempurna, dan karena itu ia harus menangani kondisi yang dalam beberapa hal tidak berbeda dari beberapa lokasi di Bumi. Perayap batu yang dibatasi di tanah menggunakan suspensi perjalanan panjang, drivetrain khusus, dan diferensial penguncian untuk menjaga ban tetap di tanah dan mencegah hilangnya traksi.
Di Mars, lanskap didominasi oleh pasir dan bebatuan, dan penjelajah harus menavigasi di sekitar yang terburuk. Tidak dapat dihindari, seperti kendaraan off-road darat lainnya, penjelajah Mars akan memutar ban sesekali ketika mereka kehilangan traksi. Penjelajah Mars juga memiliki sistem propulsi khusus dan sistem suspensi jarak jauh. Namun, tidak menggunakan diferensial, jadi bagaimana mencegah hilangnya traksi dan rotasi roda berbahaya yang terjadi kemudian? Di sinilah algoritma kontrol traksi yang disebutkan di atas masuk.
Dengan mengontrol putaran roda dengan traksi yang lebih sedikit, mereka masih dapat berkontribusi pada pergerakan kendaraan sambil menghindari ruam berbatu. Pastikan untuk memeriksa Artikel bagus tentang JPL Untuk penjelasan lengkap tentang metodologi mereka dan manfaat tambahan dari mengunduh algoritme baru untuk mengontrol traksi dari jarak 200 juta mil! Tidak ada keraguan bahwa penjelajah yang gigih di Mars juga mendapat manfaat dari penelitian ini.
Tapi mengapa NASA harus bersenang-senang? Anda dapat bergabung dengan mereka dengan Pencetakan 3D penjelajah Mars Anda Dan mungkin beberapa Roda daya memperoleh kontrol traksi. Apa yang menyenangkan!
“Penyelenggara amatir. Penginjil bir Wannabe. Penggemar web umum. Ninja internet bersertifikat. Pembaca yang rajin.”
More Stories
cepat! Seseorang ambil buku dokter ini.
Penggalian kuno mengarah pada penemuan reptil laut terbesar yang diketahui
Pembaruan langsung dari peluncuran Starlink Falcon 9 di Cape